目前新一代全自动码坯机主要是由机架、升降轴、夹坯装置、码坯机自动控制系统和气动控制回路等构成。它的运行原理是:采用伺服电机独立驱动机器,在智能PLC控 制下,使整个夹坯装置在码坯机架的轨道上往复运行,将真空砖机输送皮带运过来的砖坯,每两组夹取一次码放到隧道窑车上,并可以精准码到窑车的砖坯进行层层错位摆放,每层砖坯高度由编码器信号传到PLC系统进行控制,全伺服码坯机供应,不易受到干扰。
水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,对于机械手平稳快速运行具有重要作用。
垂直位移机构是机坯手的的关键机构,它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成,主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同,所用抓头不同。
自动码坯机与机器人是生产线的一部分。坯体从砖机出来,要经过切条、切坯、编组等工序,全伺服码坯机价格,形成于干燥、焙烧相适应的坯体方阵,后才有自动码坯机或机器人将这个方阵码放到窑车上。为提高生产线的质量与产量,降低能耗,在生产过程中,因某种原因形成的废坯不允许码放到窑车上。但是生产过程中出现废坯又是不可避免的,对于使用码坯机的生产线,废坯对生产的连续性影响不大,可以由岗位工对其进行清理;而机器人码坯则不同,贵州全伺服码坯机,由于机器人的工作速度快,一旦废坯进入机器人的工作范围,为了安全岗位工不可能进行清理,就要求输送设备存储坯体的位置要足够,否则只能停机清理