水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,砖厂机器人码坯机,对于机械手平稳快速运行具有重要作用。
垂直位移机构是机坯手的的关键机构,它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成,主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同,所用抓头不同。
自动码坯机外形庞大,运动部件多,需要注油、检修的位置多,出现故障的几率要大于机器人。但是,自动码坯机虽然零件多,但基本上都属于通用件,出现故障容易判断,零件的更换、采购也比较容易,对岗位工的技术能力要求简单。
机器人在这方面与自动码坯机完全相反,一般来说,除了注油等常规检查,机器人无故障工作的期限可以达到几万个小时,贵州机器人码坯机,这可以让企业节省很多时间与精力。但是一旦机器人出现故障,对砖厂的生产线来说是致命的,由于国内砖瓦行业自身的现状,砖瓦厂高素质的人员少,智能机器人码坯机,依靠企业自己的技术人员维修机器人是不可能的,出了故障只能等待厂家解决。
机器人按照工作载荷分类,目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样,允许载荷轻的工作周期快一些,允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说,250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次,450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响,只能带有一套夹具,夹取48块KPI砖,也就是说,机器人的产量为192块/min,其年产量基本上在8000万块(折标砖)左右。如果要求再高的产量,只能增加机器人及相应配套设备的数量。